Bonjour Albert, Bienvenido a la Comunidad !
Vous pouvez souscrire une assurance voyage en Russie auprès de l’assureur russe Ingosstrakh. Dans le lien ci-dessous vous avez toutes les informations:
https://russiable.fr/assurance-voyage-russie/
Le moyen le plus simple d'obtenir un visa russe est de faire une invitation touristique d'une durée maximale de 180 jours, de cette façon votre ami n'a rien à faire.
Concernant l’assurance automobile, vous pouvez l’acheter à la même frontière en Russie. On peut aussi souscrire une assurance auto en ligne avant de partir en voyage auprès d'une compagnie française mais je ne peux pas dire quelles compagnies le font.